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焊接機器人的優勢和原理

作者: 發布日期:2011/8/5 12:02:16 瀏覽:

1、速度更快

采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升,通過整合負荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環時間。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空間內運轉,通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

3、更為寬廣的動作范圍

通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴展。

4、更好的適應環境性

濟南焊接機器人各關節部采用了全新的雙層密封構造的防水插口,使得手腕部分的防護等級達到提升。

關于工作原理:

    焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。

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