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焊接機器人的工作站是由怎樣構成的

作者: 發布日期:2010/3/22 13:04:49 瀏覽:

    首要當然是核心部件之焊接機器人單元,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。

  可以在計算機的控制下完成連續軌跡控制和點位控制。

  不只如此,它還可以運用直線插補和圓弧插補功用,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功用非常健壯。

  弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,不只可以長時間進行焊接作業,還能確保焊接作業的高生產率、高質量和高安穩性等特點。

  其次是電源單元和焊槍單元,都是弧焊機器人作業站作業的根底;

  一起還有外部軸單元或焊接作業臺,比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方法,滿意不同的工況。

  除此之外,弧焊機器人作業站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;

  裝置結構單元,擔任弧焊機器人作業站的結實安穩,有機器人底座或全體便當移動式大底板。

  其他,由PLC電氣控制、操作控制臺、發起按鈕盒等構成的電氣控制單元;安全防護單元;自動清槍站;安全作業房等也都是弧焊機器人作業站不可或缺的組成部分

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